1. 镜头的种类（根据应用场合分类）
   广角镜头：视角90度以上，观察范围较大近处图像有变形。
   标准镜头：视角30度左右，使用范围较广。
   长焦镜头：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米。
   变焦镜头：镜头焦距连续可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长则成像越大。
   真空镜头：用于隐蔽观察，经常被安装在如天花板或墙壁等地方。
2. 被摄物体的大小、距离与焦距的关系
   假设被摄物体的宽度和高度分别为W.H,被摄物体与镜头间的距离为L，镜头的焦距为F。
3. 相对孔径
   为了控制通过镜头的光通量的大小，在镜头的后部均设置了光圈。假定光圈的有效孔径为d，由于光线折射的关系，镜光实际有效的有效孔径为D，比d大，D与焦距f之比定义为相对孔径A，即A=D/f，镜头的相对孔径决定被摄像的照度，像的照度与镜头的相对孔径的倒数来表示镜头光圈的大小。F值越小，光圈越大，到达CCD芯片的光通量就越大。所以在焦距f相同的情况下，F值越小，表示镜头越好。
4. 镜头的焦距
   1. 定焦距：焦距固定不变，可分为有光圈和无光圈两种。
      有光圈：镜头光圈的大小可以调节。根据环境江照的变化，应相应调节光圈的大小。光圈的大小可以通过手动或自动调节，人为手工调节光圈的，称为手动光圈。镜头自带微型电机自动调整光圈的，称为自动光圈。
      无光圈：即定光圈，其通光量是固定不变的。主要用于光源恒定或摄像机自带电子快门的情况。
   2. 变焦距：焦距可以根据需要进行调整，使被摄物体的图像放大或缩小。 常用的变焦镜头为六倍、十倍变焦。
      三可变和二可变镜头
      三可变镜头：可调焦距、调聚焦、调光圈。
      二可变镜头：可调焦调、调聚焦、自动光圈。
5. 选配镜头原则
   为了获得预期的摄像效果，在选配镜头时，应着重注意六个基本要素：
   1. 被摄物体的大小
   2. 被摄物体的细节尺寸
   3. 物距
   4. 焦距
   5. CCD摄像机靶面的尺寸
   6. 镜头及摄像系统的分辨率